ربات بسکتبالیست چین!
یک ربات جی۱ یونی‌تری (Unitree G1) که به «سیب‌زمینی کوچک» معروف است، یک حرکت سه‌گام عالی انجام داد که جهشی قابل توجه در توانایی‌های ورزشی ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود.
به گزارش خبرنگار فناوری ایونا به نقل از ایسنا، طبق گزارشی از آی‌ای، در یک نمایش جدید که توسط دانشگاه علوم و فناوری هنگ کنگ (HKUST) انجام شد، این ربات انسان‌نمای جمع‌وجور پس از تمرین هزاران تمرین شبیه‌سازی‌شده، به نرمی و به شکلی شگفت‌انگیز حرکت کرد، دریبل زد، پاس داد و شوت زد.
توانایی‌های این ربات از یک چارچوب هوش مصنوعی به نام SkillMimic، ناشی می‌شود که حرکات انسانی ضبط‌شده از طریق ویدئو و لباس‌های مخصوص ردیابی حرکت را مطالعه می‌کند، سپس این حرکات را در آموزش مجازی اصلاح می‌کند تا زمانی که برای دنیای واقعی به اندازه کافی پایدار باشند.
این رویکرد امکان آموزش یک سیاست واحد برای یادگیری چندین مهارت را فراهم می‌کند و امکان تغییر مهارت را حتی اگر این سوئیچ‌ها در مجموعه داده‌های مرجع وجود نداشته باشند، فراهم می‌کند. محققان در چکیده مطالعه گفتند که یک کنترل‌کننده سطح بالا می‌تواند به راحتی از مهارت‌های کسب شده توسط SkillMimic برای انجام وظایف پیچیده بسکتبال استفاده مجدد کند.
بسکتبال رباتیک می‌شود
ویدئویی، یک ربات انسان‌نمای جمع‌وجور یونی‌تری را نشان می‌دهد که در زمین بازی سُر می‌خورد و با سرعت و کنترلی شگفت‌انگیز و طبیعی، شوت می‌زند. این گروه ادعا می‌کنند که این اولین نمایش جهان از یک ربات است که حرکات بسکتبال را در یک محیط واقعی انجام می‌دهد.
در طول نمایش، G1 حتی سعی کرد یک پرتاب انجام دهد، اما یک محقق به آن ضربه زد و مانع شد. با این حال، ربات به سرعت تعادل خود را بازیافت و به بازی ادامه داد که نشان می‌دهد حرکات آموخته شده‌اش چقدر پایدار شده‌اند.
SkillMimic-V2 سیستمی است که پشت پیشرفت‌های اخیر در بسکتبال ربات‌های انسان‌نما قرار دارد. این سیستم با یک چالش بزرگ مقابله می‌کند: داده‌های حرکتی واقعی اغلب آشفته هستند. نمایش‌های انسانی می‌توانند پراکنده، پر سر و صدا و فاقد انتقال‌های روان مورد نیاز برای یادگیری مهارت‌های پیچیده توسط ربات باشند. این گروه به جای تلاش برای جمع‌آوری داده‌های بی‌نقص، استدلال می‌کند که حتی داده‌های ناقص نیز در صورت پردازش صحیح، حاوی اطلاعات مفید کافی هستند.
این گروه می‌گویند هنوز موارد بیشتری برای بررسی وجود دارد مانند آموزش یک سیاست واحد برای مدیریت اشیاء مختلف، یادگیری از مجموعه داده‌های کوچکتر و در نهایت وادار کردن ربات‌های انسان‌نمای واقعی به انجام این مهارت‌ها خارج از شبیه‌سازی، از جمله بازی‌های کامل بسکتبال.
خبرنگار : سارادهنوی
-
درس فوتبال به سبک تیم ملی فرانسه؛ عبور بیدردسر از سد لیوکسهمبورگ یو17 در دیدار پرهیجان
-
قیمت طلا و سکه امروز 23 آبان/ شوک در بازار طلا!
-
آخرین وضعیت تعطیلی ادارات مشهد اصفهان و شیراز فردا یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
وضعیت ساعت کاری و تعطیلی ادارات و بانکهای کشور فردا یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
آخرین وضعیت تعطیلی ادارات مازندران، گیلان و گلستان فردا یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
جزئیات اجرای طرح زوج و فرد از درب منازل در تهران روز یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
آخرین وضعیت تعطیلی ادارات تهران، قم و قزوین فردا یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
آخرین وضعیت تعطیلی ادارات تبریز، اردبیل و ارومیه فردا یکشنبه ۲۴ آبان ۱۴۰۵
-
120 آبان 1405موشک فراهستهای و پلاسما چیست؟ رمزگشایی از سلاحی که برق و ارتباطات را فلج می‌کند
-
222 آبان 1405آموزش پرواز این خودرو پرنده تنها در ۵ دقیقه
-
320 آبان 1405ببینید| پرواز پرنده ناشناس نزدیک پایگاه جنگندههای اف۲۲
-
422 آبان 1405گوگل با کلیدهای کیفپول دیجیتال برای قفل فیزیکی خانه، به رقبای اپل رسید
-
22 آبان 1405دانلود قسمت ششم سریال یل + لینک مستقیم -
18 آبان 1405دانلود قسمت ۵ سریال سرخ و سیاه با لینک مستقیم و کیفیت عالی -
19 آبان 1405علیرضا ایلدروم کیست؟ بیوگرافی کمکداور جنجالی استقلال و یاسر آسانی -
19 آبان 1405نتایج قرعهکشی فیدلیتی بهمن موتور چه زمانی اعلام می‌شود؟ تاریخ احتمالی اعلام برندگان مشخص شد -
16 آبان 1405آیا مدارس مازندران فردا یکشنبه ۱۷ آبان ۱۴۰۵ تعطیل است؟ -
22 آبان 1405تعطیلی مدارس اصفهان فردا شنبه 23 آبان ماه 1405 به دلیل آلودگی هوا -
17 آبان 1405تعطیلی مدارس و دانشگاههای کهگیلویه و بویراحمد دوشنبه 18 آبان -
17 آبان 1405مارک کلاتنبرگ حکم جنجالی داوری استقلال و تراکتور را صادر کرد؟ -
22 آبان 1405تعطیلی مدارس کرج فردا شنبه 23 آبان ماه 1405 به دلیل آلودگی هوا -
16 آبان 1405تعطیلی ادارات کرمانشاه فردا یکشنبه ۱۷ آبان ۱۴۰۵ ؟
